優(yōu)勢(shì)代理美國(guó)MOOG伺服閥穆格原裝*
美國(guó)穆格MOOG 是zui早進(jìn)入全電動(dòng)注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動(dòng)器FASTACT 系列電機(jī)。DS2000 驅(qū)動(dòng)器和 FAS T 交流伺服電機(jī)具有以下一些特點(diǎn)：
驅(qū)動(dòng)器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓；可設(shè)定控制交流伺服電機(jī)或異步電機(jī)；電流環(huán)可根據(jù)伺服電機(jī)特點(diǎn)配置，并按DC BUS 變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)提供B.E.M.F 補(bǔ)償以及相位自校正功能；速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器，動(dòng)態(tài)性能良好，等等；
穆格公司（MOOG）是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域的*，由電液伺服閥的發(fā)明者 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、衛(wèi)星、航天飛機(jī)、火箭以及各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。

最近穆格moog公眾號(hào)發(fā)布了這篇機(jī)械反饋伺服閥升級(jí)說(shuō)明，對(duì)我觸動(dòng)蠻大的，挺有意思的……可能這與我個(gè)人經(jīng)歷有關(guān)。不涉褒貶僅把個(gè)人一些還不成熟的想法分享出來(lái)。早些年間我也搞過一段時(shí)間的伺服閥，大家都知道國(guó)內(nèi)搞伺服閥一般多是仿制moog閥，伺服閥在某些應(yīng)用領(lǐng)域的重要性，業(yè)內(nèi)有很多前輩做過大量研究工作；到我工作那會(huì)，moog升級(jí)文提到反饋桿小球問題，對(duì)于球與環(huán)槽配合基本上屬于共識(shí)幾乎不大有人質(zhì)疑，可能也是考慮照顧閥芯適當(dāng)旋轉(zhuǎn)需求吧，而至于磨損主要還是考慮在加工精度以及材料和熱處理上使力。而關(guān)于反饋桿球頭焊接方式也是有的，因?yàn)榻?jīng)常會(huì)有掉球頭的失效問題；基于絕對(duì)可靠性的因素考量，那時(shí)主流觀點(diǎn)更多的是傾向于一體加工成型。這也常常被作為一個(gè)工藝和技術(shù)難點(diǎn)并當(dāng)作產(chǎn)品的一大亮點(diǎn)。實(shí)際上，在細(xì)長(zhǎng)桿上加工高精度球頭難度系數(shù)確實(shí)很高! 但還是要前赴后繼迎難而上，因?yàn)樵诩?xì)長(zhǎng)桿頭部焊接毫米級(jí)光滑小球并要保證其可靠性 難度系數(shù)同樣不簡(jiǎn)單。

后來(lái)我有幸接觸了伊頓威格士的伺服閥，為了避免不必要的麻煩我們暫不恰當(dāng)?shù)募僭O(shè)威格士的SM4-20當(dāng)初也是仿制的或者只是研究借鑒和對(duì)標(biāo)了當(dāng)時(shí)主流雙噴擋伺服閥。有意思的是伊頓的反饋桿小球采用的就是焊接方式（電阻焊）球槽配合也采用了幾乎無(wú)限壽命的球和藍(lán)寶石球孔座配合（升級(jí)文中關(guān)鍵技術(shù)二 球孔配合而非球環(huán)槽配合）。天啊，我原來(lái)也推崇的一體球頭呢？如果這個(gè)假設(shè)成立，更有意思的是，多年以后，原來(lái)的“老師"也采用了和“學(xué)生"類似的方案。當(dāng)然兩家都是很有實(shí)力和備受尊敬的公司。

是不是挺有趣的，也帶給我們很多值得反思的，不是嗎？

總結(jié)

關(guān)鍵一，小球反饋桿焊接術(shù)，不是什么新鮮事物，其實(shí)一直有提；穆格終于攻關(guān)了；

關(guān)鍵二，球孔結(jié)構(gòu)；市面上有，雖強(qiáng)調(diào)的是藍(lán)寶石材質(zhì)而非孔結(jié)構(gòu)，但卻也不難想到，現(xiàn)在穆格打破成規(guī)自己作出了改變。

關(guān)鍵技術(shù)三，以前接受的理念是伺服閥內(nèi)應(yīng)避免使用膠水。雖未絕對(duì)禁止但起碼原則上是盡量避免；主要是擔(dān)心不安全?，F(xiàn)在穆格的釬焊工藝，我不大確定，但從文意透漏出的信息似乎并不十分排斥使用膠水之類的，不是說(shuō)有試過用環(huán)氧樹脂粘藍(lán)寶石球頭，雖然是失敗了？原來(lái)難道是個(gè)沒有原則的原則？

關(guān)鍵四，球釬焊和球入孔技術(shù)的關(guān)鍵要點(diǎn)之一是以大換小。由此帶來(lái)的好壞請(qǐng)自行思考。

五，注意到升級(jí)文中反饋桿材質(zhì)描述為不銹鋼？是強(qiáng)調(diào)不銹還是鋼呢，沒有提供什么細(xì)節(jié)，也不好揣測(cè)，但從功能上看剛度才是第一屬性；不銹次之，防銹也還有其它選項(xiàng)。伺服閥的最核心關(guān)鍵材料之一描述為不銹鋼，而不是精密合金之類更高大上的什么，著實(shí)讓我有了點(diǎn)一腳踩空的感覺。

擴(kuò)展

僅就類761而言，

一，藍(lán)寶石的節(jié)流孔甚至噴嘴或者其它什么材質(zhì)，優(yōu)點(diǎn)不必多言，據(jù)我所知也有采用的；

二,長(zhǎng)圓柱型過濾器（如伊頓的SM4-20）替換現(xiàn)有的片式過濾器（761）,moog在其他產(chǎn)品上也有類似結(jié)構(gòu)；請(qǐng)參見

以上兩點(diǎn)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)在今后的761改進(jìn)中呢？……拭目以待吧。

三焊接，畢竟不如一體的給人感覺上更牢靠，至于實(shí)際是否也如加強(qiáng)版（100×1千萬(wàn)次）試驗(yàn)證明的那般可靠耐久，還需實(shí)踐時(shí)間的檢驗(yàn)？

四，以前的球環(huán)槽配合，綜合了磨損和性能的要求采用了微過盈配合；那么球入孔技術(shù)將采用何種配合？升級(jí)文中并未對(duì)此明確。可能會(huì)比球環(huán)槽略松或基本相當(dāng)?shù)珣?yīng)該不會(huì)太松或是間隙配合，因?yàn)槿羧绱丝赡軙?huì)發(fā)生 ball glitch。這是伺服閥一項(xiàng)重要的基本指標(biāo)；一般是會(huì)作為出廠必檢項(xiàng)目之一。因此磨損之后的閥可能也是過不了性能檢測(cè)。題外話，搞伺服閥的試驗(yàn)設(shè)備若是不能把性能缺陷放大甚至根本測(cè)不出 將會(huì)是怎么一個(gè)狀況？

五，磨損是解決了。球孔配合怎么解決因閥芯旋轉(zhuǎn)引發(fā)的額外力，升級(jí)文雖未提及，我想與原先的球環(huán)槽配合可能是會(huì)有些技術(shù)訣竅區(qū)別的。

優(yōu)勢(shì)代理美國(guó)MOOG伺服閥穆格原裝*

我公司在德國(guó)有一家大型號(hào)的進(jìn)出口公司，歐美品牌可以從國(guó)外直接報(bào)關(guān)采購(gòu)，以下是我公司價(jià)格好熱銷的品牌：
德國(guó)哈威 德國(guó)力士樂 德國(guó)FESTO 德國(guó)寶德 德國(guó)E+H 德國(guó)西門子 德國(guó)西德福 德國(guó)施邁賽 德國(guó)耐格 德國(guó)EMG  德國(guó)STEIMEL 德國(guó)赫斯曼 德國(guó)MURR 德國(guó)賀德克 德國(guó)P+F
德國(guó)圖爾克 德國(guó)施克 德國(guó)易福門 博恩斯坦  德國(guó)GSR 德國(guó)PILZ  德國(guó)MAHLE 德國(guó)巴魯夫 德國(guó)冬斯 德國(guó)勞易測(cè) 德國(guó)Linde林德
二:意大利康茂盛 意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利杰弗倫 英國(guó)海隆諾冠 意大利萬(wàn)福樂法國(guó)高諾斯
三:美國(guó)ASCO 美國(guó)派克 美國(guó)克力帕 美國(guó)威格士 美國(guó)UE 美國(guó)ROSS  美國(guó)MOOG 美國(guó)MAC 美國(guó)紐曼帝克 美國(guó)德威爾
第四:日本CKD 日本SMC 日本豐興 日本大金 日本TACO 日本SUNX 日本不二越 日本黑田精工 日本太陽(yáng)鐵工 日本NORIUCHI 東京美 日本好利旺
第五:YPC 康茂盛 亞德克 金器 PISCO
第六: 德國(guó)，歐美小品牌意爾創(chuàng)eltra，萬(wàn)福樂WANDFLUH，飛托克FITOK，高原GOYEN，霍科德Kromschroder，gessmann 捷斯曼，Becker 貝克，bollfilter 波勒，ENIDINE ，ROEMHELD，eliar，siba西霸，Bergerlahr，versa，DYNISCO，Emotron，菲尼克斯phoenix，霍納hohner，DI-SORIC，wilo，SCHMALZ施邁茨，ai-tek，airtec，布赫Bucher，歐瑪爾OMAL

D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072- 558A:D691-2137G;D634-341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C;D634-341C ;D665-404A;D661-4697C;D631-333C;D661-556C;D661-571C;D661Z556C;G761-3004,G761-3003D634-319C D634-341C 77X-3002 771-3001 D661-4789, G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A G631-3005 D662 D662-4015 D691-2705D D630 D633 D791-4007； G123-815A001； D792-4006 ； D662-4005； D634-319C； J761-003； J761-001 ；D662Z4341K D661-4506C ；D664Z4306K D663Z4305K；D634-521P40KA2M0NSM2 ；G123-815A001；G631-3006D D635-D635Z； D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D631-335CF-；D791Z106AS16JPNAFU680 D630-053AH020HB200VE；
D661-205A；D661-212D；D661-213C；D661-214D；D661-220A；D661-246A；D661-312A；D661-312A-4；D661-318B-5；D661-318D-4；D661-318D-5；D661-319D；D661-323D；D661-324D；D661-326D；D661-344A；D661-350A；D661-351A-4；D661-351A-5；D661-353B；D661-360D；D661-364B-5；D661-365A；D661-369D；D661-371D；D661-386A；D661-393D；D661-4008；D661-4009；D661-4010；D661-4011；D661-4012；D661-4013；D661-4014；D661-4015；D661-4019；D661-4020B；D661-4021；D661-4022；D661-4023；D661-4024；D661-4025；D661-4026；D661-4027；D661-4028；D661-4029；D661-4030；D661-4031；D661-4032B；D661-4033；D661-4034；D661-4035；D661-4036；D661-4038；D661-4039；D661-4040；D661-4041；D661-4042；D661-4043；D661-4044；D661-4045B；D661-4046；D661-4049；D661-4050；D661-4051；D661-4053；D661-4054；D661-4055；D661-4056B；D661-4057；D661-4058；D661-4059；D661-405D；D661-405D-4；D661-4060；d661-4061；D661-4062；D661-4064；D661-4065；D661-4066；D661-4067；D661-4068；D661-4069；D661-406D；D661-4070；D661-4071；D661-4072；D661-4073；D661-4074；D661-4075；D661-4076；D661-4077；D661-4078；D661-4079；D661-4080；D661-4081；D661-4082；D661-4083；D661-4084；D661-4085；D661-4086；D661-4088；D661-4089；D661-4090；D661-4091；D661-4096；D661-4097；D661-4098E；D661-4099；D661-4101；D661-4102；D661-4103；D661-4105